Szabi a free-droid

Szabi a free-droid – saját hardveren és saját LLM-el futó házirobot.

Ez egy munkanapló – amiben leírom lépésről-lépésre, hogy hogyan jutottam el a működő free-droid-ig.

Szabi a free-droid

Miután a hardver, a szoftver és a modell is készen állt elkezdődhetett az elő tesztelése Szabinak. Klikker, szóbeli utasítás, értelmezés, végrehajtás. A 25 kérdéses banchmarkon és a 40 kérdéses red-team-en is végig kellett menjek, hogy Szabi megbízhatóan működik-e a 3B-s és 8B-s modellel is. Sajnos az STT (speach-to-txt) még aBővebben

Szabi a free-droid

Szabinak, a free-droidnak ki kellett találni a vázát és a szellemét. A tervezés eltartott egy ideig, mire megszületett a végső választás: egy lánctalpas robot, aminek Raspberry Pi 5 a lelke. A Pi5 képes egy 3B-s model-t elfogadható sebességgel meghajtani, anélkül, hogy elfüstölne, vagy perceket kellene várni egy válaszra. A vasBővebben

Raspberry Pi5

Míg a 2025-ös év az AI köztudatba robbanásáról szólt, 2026-ban megjelentek a közösségi médiában is az első humanoid robotok. Mosogattak, elkísérték gazdájukat bevásárolni, játszottak, szórakoztattak. Az átlagember persze ugyanúgy gyanűtlanul használja őket mint a mobiltelefonját, vagy a számítógépét. Pedig egy humanoid robot folyton figyel. Figyel a kameráival, a mikrofonjaival ésBővebben